#include using namespace std;//不加本代码爆零 int f[1001];//并查集 int find(int x){ if (x!=f[x]) f[x]=find(f[x]); return f[x]; }//查找+路径压缩 long long dis(long long x,long long y,long long z,long long x1,long long y1,long long z1){ return (x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1)+(z-z1)*(z-z1); }//两点距离公式，注意这里算的是距离平方。 long long x[100001],y[100001],z[100001]; int f1[100001],f2[100001]; //f1记录与顶面相交的洞的序号 //f2记录与底面相交的洞的序号 int main(){ int t; scanf("%d",&t); int n,h; long long r; for (int i=1;i<=t;i++){ scanf("%d%d%lld",&n,&h,&r);//long long不开的话... int tot1=0;//记录与顶面相交的洞有几个 int tot2=0;//记录与底面相交的洞有几个 for (int j=1;j<=n;j++){ f[j]=j; //并查集初始化 } for (int j=1;j<=n;j++){ scanf("%lld%lld%lld",&x[j],&y[j],&z[j]);//long long不开的话... if (z[j]+r>=h){//判断这个点是否与顶面相交 tot1++; f1[tot1]=j; } if (z[j]-r<=0){//判断这个点是否与底面相交 tot2++; f2[tot2]=j; } for (int k=1;k<=j;k++){//枚举之前的洞是否与这个洞相交，如果相交则合并集合 if ((x[j]-x[k])*(x[j]-x[k])+(y[j]-y[k])*(y[j]-y[k])>4*r*r) continue; //防止爆long long的特判。 if (dis(x[j],y[j],z[j],x[k],y[k],z[k])<=4*r*r){ int a1=find(j); int a2=find(k); if (a1!=a2) f[a1]=a2; } } } int s=0; //看看每一个中是否有洞连接上下面 for (int j=1;j<=tot1;j++){ for (int k=1;k<=tot2;k++){ if (find(f1[j])==find(f2[k])){ s=1; break; } } if (s==1) break; } if (s==1) cout<<"Yes"<

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