12438.括号配对

Hecy 又接了个新任务：$BE$ 处理。$BE$ 中有一类被称为 $GBE$。
以下是 $GBE$ 的定义：
空表达式是 $GBE$
如果表达式 $A$ 是 $GBE$，则 $[A]$ 与 $(A)$ 都是 $GBE$
如果 $A$ 与 $B$ 都是 $GBE$，那么 $AB$ 是 $GBE$。

输入仅一行，为字符串 $BE$。

输出仅一个整数，表示增加的最少字符数

数据范围与提示：

对于 100% 的数据，输入的字符串长度小于 100。