困难多选题理论真题青少年软件编程（机器人）机器人六级

关于I2C通信，下面说法正确的是？（）

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请选择答案

A.

I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态

B.

I2C通信是串行通信

C.

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

D.

I2C通信是一种半双工通信方式