关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是（）?
曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成
曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动
曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构
曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动