中等多选题机器人四级理论真题青少年软件编程（机器人）

下列描述中，关于闭环控制描述正确的有？（）

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请选择答案

A.

闭环控制系统中，必须对输出量进行检测

B.

闭环控制是基于偏差的控制

C.

步枪打靶的过程是闭环控制

D.

通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响