关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（ ）
Arduino是一款开源电子原型平台
Arduino主要包含两个部分：Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境
常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块
Arduino的程序开发，既可以通过C/C++编程语言，也可以通过Mixly图形化编程语言