下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）

可以同时驱动两路电机

可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停

可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向

模块内集成了两组H桥电路