下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）

超声波传感器不直接返回距离值

Trig引脚接收触发信号

Echo引脚将检测到的信号发送到主控板

通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号