关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是？

获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

以上都不对