困难多选题机器人六级理论真题青少年软件编程（机器人）

关于I2C通信，下面说法正确的是？

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A.

I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。

B.

I2C通信是串行通信。

C.

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。

D.

I2C通信是一种半双工通信方式。