困难多选题机器人六级理论真题青少年软件编程（机器人）

关于步进电机，以下说法中不正确的有？

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A.

步进电机转动通过电脉冲信号控制。

B.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。

C.

步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

D.

步进电机运转时，会产生误差累计。