给定序列：1，3，6，9，17，31，39，52，61，79，81，90，96。使用以下代码进行二分查找查找元素 82时，需要循环多少次，即最后输出的 times 值为（ ）。

>int binarySearch(const std::vector<int>& arr, int target) { int left = 0; int right = arr.size() - 1; int times = 0; while (left <= right) { times ++; int mid = left + (right - left) / 2; if (arr[mid] == target) { cout << times << endl; return mid; } else if (arr[mid] < target) { left = mid + 1; } else { right = mid - 1; } } cout << times << endl; return -1; }