ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述错误的是？（ ）

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化

可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极

磁场越强，霍尔传感器的返回值越小

霍尔传感器返回值的读取函数是hallRead()