困难多选题机器人六级理论真题青少年软件编程（机器人）

下列选项中，有关I2C描述正确的有？（）

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请选择答案

A.

I2C通信是串行、同步、半双工通信

B.

I2C通信采用主从模式

C.

I2C通信由主设备发起

D.

I2C通信时，从设备有唯一的地址