如图所示，若A齿轮是主传动轮，B齿轮和C齿轮同轴，下面说法错的是？

这是一组减速装置

A齿轮和B齿轮的转速相同

A齿轮和D齿轮转向方向相同

B齿轮和C齿轮的角速度相同