机器人玩具将两个棋子移开，到达标有X的方格最少需要按多少次按钮?()

按机器人玩具上面不同的按钮，可以使它向前或向后移动一个方格，或使它向左、向右转动。下图给出了按不同按钮后，机器人玩具对应的动作。

机器人玩具可以移动棋盘上的两颗绿色棋子。当棋子在机器人玩具手臂之间时，棋子会随着机器人玩具向前、向左或向右移动，但是当机器人玩具向后移动时，棋子不会跟着移动。棋子在移动的过程中不得相互碰撞或离开棋盘，机器人玩具也只能用手臂之间的区域接触棋子。右图为机器人玩具和棋子的起始位置。