现在有三辆车要通过丁字路口，且每辆车通过丁字路口都需要一分钟。为避免发生交通事故，若两辆车的行驶路线有重合，那么它们 不能同时通过丁字路口，路线重合的后一辆车只能在前一辆车启动一分钟后再通过此路口。除此之外没有其他限制。若让三辆车都通过丁字路口，最少需要几分钟?（）