关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（ ）
开启I2C连接
将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区
返回接收缓冲区的字节数